衆所周知,FANUC系統具有良好的性能價格比和較高的穩定性,受到衆多用戶的青睞,在國內機械製造業了廣泛應用。由於數量的衆多所以對配置 FANUC系統的數控機牀的維護和維修顯得尤爲重要。FANUC 系統雖然具有豐富的報警信息和自診斷功能,給維修人員提供了很大的幫助,但是維修人員如果採用按圖索驥的方法進行維修,這些診斷信息又存在很大的片面性,有時會陷入錯誤的死衚衕不利於解決問題,****觸類旁通靈活應用,具體問題具體分析,才能解決問題。現筆者就在實際維修工作中遇到的幾個事例介紹如下供同行參考。
例 1:一臺日本 MORI SEIKI公司配置 0MD系統的立式加工中心,在加工過程中出現 409報警,關機後重新開機後正常,工作兩三個小時後,又出現相同故障,查 409報警爲“帶有串行主軸的的系統中,發生主軸放大器報警”同時主軸單元上顯示“ 73號報警”含義爲“主軸沒有檢測到反饋信號報警”。換相同主軸單元備件後,故障相同。查電氣櫃的主軸相關連線,接觸良好,打開主軸電機尾部的接線,發現主軸反饋插頭在原來機械維修過程中進油受潮,把反饋插頭進行清洗和防潮處理,開機後故障消除。
例 2:一臺國產數控車牀,配置 FANUC 早期 0-T MATE 系統。在加工過程中出現程序運行到一輔助功能 M代碼時,M代碼功能已完成,但光標不往下執行而又無報警信息的現象。熟悉 FANUC系統的人都知道這是由於這一代碼的 FIN信號沒有送出所致,而 O –T MATE系統沒有 PLC程序動態圖形顯示功能,分析此故障可能由於輸入輸出板故障或輸入信號本身不正確所引起,在沒有該機牀 PLC任何資料和輸入輸出備板的情況下,筆者注重從外圍電路入手,把該機牀的所有輸入信號都檢查一遍,發現有在一除塵裝置的門上有一開關鬆動,關緊門後開關可靠閉合後,重新開機運行,故障消除。
例 3:一臺臺灣產配置 0MC系統的立式加工中心,前****工作正常,**天開機時出現 414號等報警,打開電氣櫃後發現主軸單元及 X、Y、Z驅動模塊無任何顯示,經測量電源模塊直流電壓部分無輸出,而輸入正常,初步判斷電源模塊故障,考慮到該電源模塊剛剛維修過不久,再出故障的可能性不大,把電源模塊打開後發現有一保險由於機牀震動出現鬆動現象,重新加固後,上電故障排除。
例 4:一臺國產導規磨,配置 3M系統,在開機後無論是否運行伺服軸,在一定時間後都出現 VRDY斷開報警,表面現象類似於不定期出現的“軟故障”,經檢測系統單元和 X、Y、Z三個伺服單元正常,後仔細觀察,發現在出現報警時電氣櫃內一接觸器同時斷開,原來該機牀伺服單元的主迴路,用了一個外部 PLC來控制通斷,該故障由於外部 PLC的錯誤輸出導致伺服主迴路的不正常切斷所引起的。外裝 PLC 送修正常後,開機故障消除。
筆者認爲 FANUC系統配置的機牀中出現的故障,多半是由於外圍電路如強電元氣件、各種到位開關、限位開關所引起的。所以維修人員在維修過程中不應拘泥於系統所提供的診斷和報警信息,有時一個小小的故障,卻包含着與數控機牀相關的各種知識,在 FANUC系統功能越來越強,穩定性越來好,故障率越來越低的發展趨勢下,定要在確保機牀外圍電路無故障的前提下,再懷疑機牀的數控系統,以免把故障擴大化,多走不必要的彎路。
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